Hi all,

Up to now, I used:

\startnarrower[left]
\startitemize[2,packed,joinedup]
\item 4 liaisons pivot (1 degré de liberté en rotation) soit 4 couples
  cinématiques de classe V,
\item 1 liaison pivot glissant (2 degrés de liberté dont 1 en rotation
  et 1 en translation) soit 1 couple cinématique de classe IV,
\item 1 liaison encastrement (pas de degré de liberté).
\stopitemize
\stopnarrower

to obtain:

    Un petit paragraphe juste pour faire une rapide démonstration de
ce que je veux obtenir :
    - 4 liaisons pivot (1 degré de liberté en rotation) soit 4 couples
      cinématiques de classe V,
    - 1 liaison pivot glissant (2 degrés de liberté dont 1 en rotation
      et 1 en translation) soit 1 couple cinématique de classe IV,
    - 1 liaison encastrement (pas de degré de liberté).

and I would obtain:

    Un petit paragraphe juste pour faire une rapide démonstration de
ce que je veux obtenir :
    - 4 liaisons pivot (1 degré de liberté en rotation) soit 4 couples
cinématiques de classe V,
    - 1 liaison pivot glissant (2 degrés de liberté dont 1 en rotation
et 1 en translation) soit 1 couple cinématique de classe IV,
    - 1 liaison encastrement (pas de degré de liberté).

How to do that